多種常用油壓缸的結(jié)構(gòu)形式介紹，可將其分為四種類型：

1.活塞式

單活塞桿油只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞油。其兩端進(jìn)出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動，故稱為雙作用缸。

2.柱塞式

（1） 柱塞式油壓機(jī)是一種單作用式油壓機(jī)，靠液壓力只能實(shí)現(xiàn)一個方向的運(yùn)動，柱 塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；

（2）柱塞只靠缸套支承而不與缸套 接觸，這樣缸套極易加工，故適于做 長行程油壓機(jī)；

（3）工作時柱塞總受壓，因而它必須 有足夠的剛度；

（4）柱塞重量往往較大，水平放置時 容易因自重而下垂，造成密封件和導(dǎo)向 單邊磨損，故其垂直使用更有利。

3.伸縮式

伸縮式油壓機(jī)具有二級或多級活塞，伸縮式油壓機(jī)中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實(shí)現(xiàn)較長的行程，而縮回時長度較短，結(jié)構(gòu)較為緊湊。此種油壓機(jī)常用于工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械上。

4.擺動式

擺動式油壓機(jī)是輸出扭矩并實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動的執(zhí)行元件，也稱擺動式液壓馬達(dá)。有單葉片和雙葉片兩種龍門油壓機(jī)形式。定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進(jìn)油方向， 葉片將帶動轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動。