圓錐滾子軸承是一種分離型軸承，這種軸承的結構主要是內、外圈都有錐形滾道。它具有三種種不同的結構型式，分別是：根據滾子列數分為單列圓錐滾子軸承、雙列圓錐滾子軸承和撕裂圓錐滾子軸承。

圓錐滾子軸承主要是為了承受徑向為主的徑、軸向聯合載荷。外圈的滾道角度會直接影響軸承的承載能力，外圈的滾道角度越大則軸承的承載能力越大。單列圓錐滾子軸承游隙需要用戶在安裝的時候進行調整，雙列和四列圓錐滾子軸承的游隙則是一開始在出廠的時候根據客戶的要求給定，并不需要用戶進行調整。

圓錐滾子軸承之所以是分離型的，主要是因為它由帶滾子與保持架組件的內圈組成。

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